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计量式点胶机的运动方式的选择


计量式点胶机的运动方式有两种可以选择的方式,一种是基于单轴运动模式,另一种就是基于多轴协调运动模式。单轴运动是极坐标的控制形式,通过控制单轴的长度和角度来实现各种运动轨迹。多轴模式是常见的XY工作台,通过多轴的协调动作实现理想轨迹。出于节约时间,提高效率的考虑,工作平台采用多轴协调运动的方式实现直线插补和圆弧插补。
描述复杂的多轴协调运动轨迹的最简单的方法是利用坐标系。由于在坐标系内能够方便地描述运动对象的运动轨迹,所以多轴协调运动又称为坐标系运动。在坐标系运动控制模式下可以实现单段轨迹运动、多段轨迹连续运动。

计量式点胶机设备的工作台,大多只需要完成平面二维运动。每一维的运动机构,都由电机提供动力,传动机构将电机的旋转运动转变为直线运动,或者直接采用直线电机的方式。传统的传动结构大都使用滚珠丝杠传动和齿轮齿条传动,传动方式对运动控制有较大影响,要综合考虑。
(1)丝杆螺母传动:通过丝杆螺母将伺服电机的旋转运动转为定位平台的直线运动,结构简单、安装维护方便。但是长距离滚珠丝杠受自身重力作用及旋转时产生的惯性作用造成的丝杠变形负载不能太大,寿命低,成本高,对污染较为敏感。
(2)齿轮齿条传动:耗能小,可靠,噪音低,传动功率大,效率高。但容易发生齿面磨损,并且要求润滑条件好。由于齿间间隙,会出现一段空行程,在数控机床中并不适用。

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